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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

✱（撰稿：霍思绿）

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    • 缪兴琳♗LV9六年级
      2楼
      去年国有企业营业总收入增长2.1%🍋
      2024/07/07   来自唐山
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    • 🤾雷贵福LV7大学四年级
      3楼
      如何评价《艾尔登法环》中的角色安帕赫(Ansbach)?🤬
      2024/07/07   来自灵宝
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    • 欧阳蓓腾🚏LV5幼儿园
      4楼
      小林制药将调查76名消费者死亡详情 日本政府或介入🎥
      2024/07/07   来自伊犁
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    • 诸葛士枫LV3大学三年级
      5楼
      俄乌战火暂未影响非洲疫苗供应 瑞典解封后病例下降｜大流行手记（3月3日）☂
      2024/07/07   来自章丘
      0回复
    • 郎民蕊🗓➓LV0大学三年级
      6楼
      俄土领导人通话讨论粮食走廊、天然气枢纽问题❇
      2024/07/07   来自济南
      9回复
    • 凌明琴LV6大学四年级
      7楼
      把握根本遵循 增强斗争本领😪
      2024/07/07   来自湘潭
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